一种新型冗余驱动并联机构位姿正解研究

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (9) : 40-47. DOI: 10.3901/JME.2019.09.040

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一种新型冗余驱动并联机构位姿正解研究

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Research on Forward Kinematics of a New Type of Redundant Actuation Parallel Mechanism

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