并联踝康复机器人的设计与运动性能评价

李剑锋, 张凯, 张雷雨, 张子康, 左世平

Design and Kinematic Performance Evaluation of Parallel Ankle Rehabilitation Robot

LI Jianfeng, ZHANG Kai, ZHANG Leiyu, ZHANG Zikang, ZUO Shiping

机械工程学报 . 2019, (9): 29 -39 . DOI: 10.3901/JME.2019.09.029