并联踝康复机器人的设计与运动性能评价

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (9) : 29-39. DOI: 10.3901/JME.2019.09.029

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并联踝康复机器人的设计与运动性能评价

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Design and Kinematic Performance Evaluation of Parallel Ankle Rehabilitation Robot

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