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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于伪刚体模型的腰部训练装置的运动学分析
李元, 訾斌, 孙智
Kinematic Analysis of the Waist Rehabilitation Robot Based on Pseudo-rigid-body Model
LI Yuan, ZI Bin, SUN Zhi
机械工程学报 . 2019, (
23
): 67 -74 . DOI: 10.3901/JME.2019.23.067