基于伪刚体模型的腰部训练装置的运动学分析

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (23) : 67-74. DOI: 10.3901/JME.2019.23.067

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Kinematic Analysis of the Waist Rehabilitation Robot Based on Pseudo-rigid-body Model

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