两转一移冗余驱动并联机构构型综合新方法研究

两转一移冗余驱动并联机构构型综合新方法研究

李永泉, 张阳, 郭雨, 李旭冉, 张立杰

New Method for Type Synthesis of 2R1T Redundant Driven Parallel Mechanisms

LI Yongquan, ZHANG Yang, GUO Yu, LI Xuran, ZHANG Lijie

机械工程学报 . 2019, (23): 25 -37 . DOI: 10.3901/JME.2019.23.025