两转一移冗余驱动并联机构构型综合新方法研究

李永泉, 张阳, 郭雨, 李旭冉, 张立杰

机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (23) : 25-37.

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (23) : 25-37. DOI: 10.3901/JME.2019.23.025
机构学及机器人

两转一移冗余驱动并联机构构型综合新方法研究

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New Method for Type Synthesis of 2R1T Redundant Driven Parallel Mechanisms

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