基于主动包络和负压塑形的软体适形夹持器

基于主动包络和负压塑形的软体适形夹持器

郭钟华, 李小宁, 林浩鹏

Soft Adaptive Gripper with Active Enveloping Arms and Vacuum Jamming Technology

GUO Zhonghua, LI Xiaoning, LIN Haopeng

机械工程学报 . 2019, (12): 215 -221 . DOI: 10.3901/JME.2019.12.215