基于主动包络和负压塑形的软体适形夹持器

郭钟华, 李小宁, 林浩鹏

机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (12) : 215-221.

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (12) : 215-221. DOI: 10.3901/JME.2019.12.215
交叉与前沿

基于主动包络和负压塑形的软体适形夹持器

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Soft Adaptive Gripper with Active Enveloping Arms and Vacuum Jamming Technology

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