轮足式仿生软体机器人设计与运动分析

姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 张弘, 李海利, 赵永生

Design and Motion Analysis of a Wheel-walking Bionic Soft Robot

YAO Jiantao, CHEN Xinbo, CHEN Juntao, ZHANG Hong, LI Haili, ZHAO Yongsheng

机械工程学报 . 2019, (5): 27 -35 . DOI: 10.3901/JME.2019.05.027