轮足式仿生软体机器人设计与运动分析

姚建涛, 陈新博, 陈俊涛, 张弘, 李海利, 赵永生

机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (5) : 27-35.

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (5) : 27-35. DOI: 10.3901/JME.2019.05.027
机构学及机器人

轮足式仿生软体机器人设计与运动分析

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Design and Motion Analysis of a Wheel-walking Bionic Soft Robot

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