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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究
谷勇霞, 张玉玲, 赵杰亮, 阎绍泽
Dynamic Characteristics of Free-floating Space Manipulator with Joint Clearance
GU Yongxia, ZHANG Yuling, ZHAO Jieliang, YAN Shaoze
机械工程学报 . 2019, (
3
): 99 -108 . DOI: 10.3901/JME.2019.03.099