考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (3) : 99-108. DOI: 10.3901/JME.2019.03.099

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Dynamic Characteristics of Free-floating Space Manipulator with Joint Clearance

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