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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于焊缝熔透检测的机器人深熔K-TIG焊接系统
张抱日, 顾盛勇, 石永华
Robotic Deep Penetration K-TIG Welding System Based on Weld Penetration Detection
ZHANG Baori, GU Shengyong, SHI Yonghua
机械工程学报 . 2019, (
17
): 14 -21 . DOI: 10.3901/JME.2019.17.014