基于焊缝熔透检测的机器人深熔K-TIG焊接系统

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机械工程学报 ›› 2019, Vol. 55 ›› Issue (17) : 14-21. DOI: 10.3901/JME.2019.17.014

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Robotic Deep Penetration K-TIG Welding System Based on Weld Penetration Detection

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