基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制

魏琼, 焦宗夏, 王君, 李书廷

Control of Pneumatic Position Servo with LuGre Model-based Friction Compensation

WEI Qiong, JIAO Zongxia, WANG Jun, LI Shuting

机械工程学报 . 2018, (20): 131 -138 . DOI: 10.3901/JME.2018.20.131