基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (20) : 131-138. DOI: 10.3901/JME.2018.20.131

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Control of Pneumatic Position Servo with LuGre Model-based Friction Compensation

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