基于干扰观测器的双框架变速率控制力矩陀螺解耦控制

宁欣, 韩邦成, 房建成

Disturbance Observer Based Decoupling Method of Double-gimbaled Variable Speed Control Moment Gyroscope

NING Xin, HAN Bangcheng, FANG Jiancheng

机械工程学报 . 2017, (10): 52 -59 . DOI: 10.3901/JME.2017.10.052