基于干扰观测器的双框架变速率控制力矩陀螺 解耦控制

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (10) : 52-59. DOI: 10.3901/JME.2017.10.052

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基于干扰观测器的双框架变速率控制力矩陀螺解耦控制

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Disturbance Observer Based Decoupling Method of Double-gimbaled Variable Speed Control Moment Gyroscope

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