线变换刚体运动矩阵的群表示方法

线变换刚体运动矩阵的群表示方法

杨朔飞, 孙涛, 黄田, 戴建生

Group Representation of Line Transformation Matrix of a Rigid Body

YANG Shuofei,SUN Tao,HUANG Tian,DAI Jiansheng

机械工程学报 . 2015, (13): 81 -85 . DOI: 10.3901/JME.2015.13.081