线变换刚体运动矩阵的群表示方法

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (13) : 81-85. DOI: 10.3901/JME.2015.13.081

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线变换刚体运动矩阵的群表示方法

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Group Representation of Line Transformation Matrix of a Rigid Body

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