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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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Nutation Motion Based Trajectory Planning for a Novel Hybrid Ankle Rehabilitation Device
YAO Ligang, LIAO Zhiwei, LU Zongxing, ZHANG Jun
机械工程学报 . 2018, (
21
): 33 -40 . DOI: 10.3901/JME.2018.21.033