液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人

液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人

沈海阔, 丁万, 仝龙飞, 黄齐来, 姚燕安

Parallel Rolling Robot with Hydraulic Driven Expandable Chain

SHEN Haikuo,DING Wan,TONG Longfei,HUANG Qilai,YAO Yanan

机械工程学报 . 2015, (19): 28 -39 . DOI: 10.3901/JME.2015.19.028