液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人

沈海阔, 丁万, 仝龙飞, 黄齐来, 姚燕安

机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (19) : 28-39.

机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (19) : 28-39. DOI: 10.3901/JME.2015.19.028
机构学及机器人

液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人

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Parallel Rolling Robot with Hydraulic Driven Expandable Chain

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