多环闭链可展机构尺寸调整方法

多环闭链可展机构尺寸调整方法

张武翔,杨毅, 罗均, 谢少荣, 周鑫, 李恒宇

Size Adjustment of Multi-closed-loop Deployable Mechanisms

ZHANG Wuxiang,YANG Yi,LUO Jun,XIE Shaorong,ZHOU Xin,LI Hengyu

机械工程学报 . 2015, (19): 11 -20 . DOI: 10.3901/JME.2015.19.011