多环闭链可展机构尺寸调整方法

张武翔,杨毅, 罗均, 谢少荣, 周鑫, 李恒宇

机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (19) : 11-20.

机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (19) : 11-20. DOI: 10.3901/JME.2015.19.011
机构学及机器人

多环闭链可展机构尺寸调整方法

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Size Adjustment of Multi-closed-loop Deployable Mechanisms

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