基于危险指数最小化的机器人安全运动规划

基于危险指数最小化的机器人安全运动规划

吴海彬, 彭爱泉, 何素梅

Robot Safe Motion Planning Based on Minimized Danger Index

WU Haibin, PENG Aiquan, HE Sumei

机械工程学报 . 2015, (9): 18 -27 . DOI: 10.3901/JME.2015.09.018