基于危险指数最小化的机器人安全运动规划

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (9) : 18-27. DOI: 10.3901/JME.2015.09.018

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基于危险指数最小化的机器人安全运动规划

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Robot Safe Motion Planning Based on Minimized Danger Index

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