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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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不确定环境球型腕自适应滑模扰动控制
张永顺, 郭建超, 王新, 满达
Adaptive Sliding Mode Control of a Spherical Wrist for Restraining Disturbance in Uncertain Environment
ZHANG Yongshun,GUO Jianchao,WANG Xin,MAN Da
机械工程学报 . 2015, (
19
): 21 -27 . DOI: 10.3901/JME.2015.19.021