不确定环境球型腕自适应滑模扰动控制

张永顺, 郭建超, 王新, 满达

机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (19) : 21-27.

机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (19) : 21-27. DOI: 10.3901/JME.2015.19.021
机构学及机器人

不确定环境球型腕自适应滑模扰动控制

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Adaptive Sliding Mode Control of a Spherical Wrist for Restraining Disturbance in Uncertain Environment

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