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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验
李永泉, 单张兵, 王立捷, 张立杰
Multi-energy Domain Dynamic Full Solution Model and Experiment for the 4-DOF Hybrid Robot
LI Yongquan, SHAN Zhangbing, WANG Lijie, ZHANG Lijie
机械工程学报 . 2017, (
23
): 92 -100 . DOI: 10.3901/JME.2017.23.092