可变结构体机器人滚动步态参数优化<sup>*</sup>

可变结构体机器人滚动步态参数优化^*

杜汶娟, 马书根, 李斌, 王明辉, 平井慎一

Parameter Optimization for Rolling Motion of Structure Variable Robots

DU Wenjuan, MA Shugen, LI Bin, WANG Minghui, HIRAI Shinichi

机械工程学报 . 2016, (17): 127 -136 . DOI: 10.3901/JME.2016.17.127