可变结构体机器人滚动步态参数优化*

杜汶娟, 马书根, 李斌, 王明辉, 平井慎一

机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (17) : 127-136.

机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (17) : 127-136. DOI: 10.3901/JME.2016.17.127
机构学及机器人

可变结构体机器人滚动步态参数优化*

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Parameter Optimization for Rolling Motion of Structure Variable Robots

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