并联式下肢康复外骨骼运动学及工作空间分析
陈伟海, 徐颖俊, 王建华, 张建斌
Kinematics and Workspace Analysis of Parallel Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton
CHEN Weihai,XU Yingjun,WANG Jianhua,ZHANG Jianbin
机械工程学报 . 2015, (13): 158 -166 .  DOI: 10.3901/JME.2015.13.158