并联式下肢康复外骨骼运动学及工作空间分析

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机械工程学报 ›› 2015, Vol. 51 ›› Issue (13) : 158-166. DOI: 10.3901/JME.2015.13.158

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Kinematics and Workspace Analysis of Parallel Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton

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