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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于力反馈的液压柔顺驱动器补充能量控制
齐海涛, 刘子龙, 柴汇
Supplement Energy Control for Hydraulic Compliant Actuator Based on Force Feedback
QI Haitao, LIU Zilong, CHAI Hui
机械工程学报 . 2018, (
6
): 203 -214 . DOI: 10.3901/JME.2018.06.203