基于力反馈的液压柔顺驱动器补充能量控制

PDF(496 KB)

机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (6) : 203-214. DOI: 10.3901/JME.2018.06.203

扫码查看或转发全文

基于力反馈的液压柔顺驱动器补充能量控制

作者信息 +

Supplement Energy Control for Hydraulic Compliant Actuator Based on Force Feedback

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2018, 54(6): 203-214 https://doi.org/10.3901/JME.2018.06.203

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2018, 54(6): 203-214 https://doi.org/10.3901/JME.2018.06.203

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(496 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航