基于条件积分方法的无人差动转向车辆动力学控制

基于条件积分方法的无人差动转向车辆动力学控制

余卓平, 章仁燮, 熊璐, 黄楚骏

Dynamic Control for Unmanned Skid-steering Vehicle with Conditional Integartors

YU Zhuoping, ZHANG Renxie, XIONG Lu, HUANG Chujun

机械工程学报 . 2017, (14): 29 -38 . DOI: 10.3901/JME.2017.14.029