基于条件积分方法的无人差动转向车辆动力学控制

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (14) : 29-38. DOI: 10.3901/JME.2017.14.029

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Dynamic Control for Unmanned Skid-steering Vehicle with Conditional Integartors

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