穿戴式机器人髋膝关节协调自律控制方法

穿戴式机器人髋膝关节协调自律控制方法

张霞, 陈仁祥, 陈里里, 桥本稔

Hip-knee Joints Coordinated Autonomous Control Method for a Wearable Robot

ZHANG Xia, CHEN Renxiang, CHEN Lili, HASHIMOTO Minoru

机械工程学报 . 2018, (23): 39 -46 . DOI: 10.3901/JME.2018.23.039