穿戴式机器人髋膝关节协调自律控制方法

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (23) : 39-46. DOI: 10.3901/JME.2018.23.039

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穿戴式机器人髋膝关节协调自律控制方法

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Hip-knee Joints Coordinated Autonomous Control Method for a Wearable Robot

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