一种可重构并联机构的几何约束和自由度分析

王冰, 方跃法

Geometric Constraint and Mobility Analysis of a Reconfigurable Parallel Mechanism

WANG Bing, FANG Yuefa

机械工程学报 . 2018, (7): 28 -37 . DOI: 10.3901/JME.2018.07.028