一种可重构并联机构的几何约束和自由度分析

王冰, 方跃法

机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (7) : 28-37.

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (7) : 28-37. DOI: 10.3901/JME.2018.07.028
机构学及机器人

一种可重构并联机构的几何约束和自由度分析

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Geometric Constraint and Mobility Analysis of a Reconfigurable Parallel Mechanism

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