2-PUR-PSR并联机构的运动学分析及尺度综合

2-PUR-PSR并联机构的运动学分析及尺度综合

张伟中, 徐灵敏, 童俊华, 李秦川

Kinematic Analysis and Dimensional Synthesis of 2-PUR-PSR Parallel Manipulator

ZHANG Weizhong, XU Lingmin, TONG Junhua, LI Qinchuan

机械工程学报 . 2018, (7): 45 -53 . DOI: 10.3901/JME.2018.07.045