2-PUR-PSR并联机构的运动学分析及尺度综合

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (7) : 45-53. DOI: 10.3901/JME.2018.07.045

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Kinematic Analysis and Dimensional Synthesis of 2-PUR-PSR Parallel Manipulator

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