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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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新型可控变胞式码垛机器人机构动态稳定性研究
王汝贵, 陈辉庆, 戴建生
Dynamic Stability Study of a Novel Controllable Metamorphic Palletizing Robot Mechanism
WANG Rugui, CHEN Huiqing, DAI Jiansheng
机械工程学报 . 2017, (
13
): 39 -47 . DOI: 10.3901/JME.2017.13.039