连杆铰接轮腿式机器人的运动学与步态分析

连杆铰接轮腿式机器人的运动学与步态分析

王雁东, 唐昭, 戴建生

Kinematics and Gait Analysis of a Linkage-jointed Wheel-legged Robot

WANG Yandong, TANG Zhao, DAI Jiansheng

机械工程学报 . 2018, (7): 11 -19 . DOI: 10.3901/JME.2018.07.011