连杆铰接轮腿式机器人的运动学与步态分析

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机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (7) : 11-19. DOI: 10.3901/JME.2018.07.011

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连杆铰接轮腿式机器人的运动学与步态分析

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Kinematics and Gait Analysis of a Linkage-jointed Wheel-legged Robot

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