一种高性能花瓣廓形胶囊机器人<sup>*</sup>

一种高性能花瓣廓形胶囊机器人^*

张永顺, 迟明路, 程存欣, 张雨

Petal-shaped Capsule Robot with High Performance

ZHANG Yongshun, CHI Minglu, CHENG Cunxin, ZHANG Yu

机械工程学报 . 2017, (3): 9 -16 . DOI: 10.3901/JME.2017.03.009