一种高性能花瓣廓形胶囊机器人*

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机械工程学报 ›› 2017, Vol. 53 ›› Issue (3) : 9-16. DOI: 10.3901/JME.2017.03.009

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一种高性能花瓣廓形胶囊机器人^*

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Petal-shaped Capsule Robot with High Performance

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